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[发明专利]一种基于车联网的山区复杂道路超车预测方法及其系统-CN202211519325.1在审
发明人：褚文博;刘涛;杨更生;孔德聪;陈丹 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于车联网的山区复杂道路超车预测方法及其系统，自动进行超车预计算安全评估，根据计算结果辅助驾驶员安全选择超车时机。方法包括：根据超车评价因素，并基于超车评价计算模型获取超车车辆的超车安全评估等级；当评估等级达到一级安全或二级安全时，判断超车车辆当前状态下是否允许超车，若允许，则通过多次迭代试算得到超车车辆安全超车的车速最大值和车速最小值，若不允许，则进行超车警告提示；当超车车辆当前状态下允许超车且驾驶员选择超车时，根据超车车辆安全超车的车速最大值和车速最小值确定超车速度，并控制超车车辆基于超车速度进行超车，同时将超车车辆的超车动态信息实时反馈至超车车辆行驶路段的其他车辆
一种基于联网山区复杂道路超车预测方法及其系统

[实用新型]辅助超车系统-CN201220452013.9有效
发明人：徐钧;马天航;孙开军;金爱君;李国林;李宏华;李功赋;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助超车系统，所述辅助超车系统包括：超车提示开关；超车信号发射装置，用于在所述超车提示开关的触发下向车辆前方发出超车信号；超车信号接收装置，用于接收来自车辆后方的超车信号；超车警示装置，基于所述超车信号接收装置所接收的超车信号发出警示信号。通过在车辆上安装此装置，使得车辆想要超车时可以向前车发出超车提示信号，提醒前车司机注意保持平稳驾驶，以免发生危险。
辅助超车系统

[发明专利]自动驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202210976387.9在审
发明人：彭铭杏;于宁;赵世杰;孟琳 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：在检测到满足超车条件的目标障碍物的情况下，对超车安全性进行检查；在检查结果为可安全超车的情况下，对目标障碍物进行超车；在超车过程中遇有阻碍超车的风险障碍物的情况下，进行驾驶决策，得到驾驶决策结果，驾驶决策结果包括继续超车或放弃超车；基于驾驶决策结果，执行自动驾驶操作。本公开基于超车条件选择出目标障碍物，超车前通过超车安全性检查，提高了超车过程的安全性。在超车过程中，能够感知风险障碍物并进行自主决策，可从超车前到超车结束的全流程中对超车安全提供保证。
自动驾驶方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种基于智慧灯杆的超车控制方法及系统-CN202010056557.2有效
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人：杭州后博科技有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧灯杆的超车控制方法及系统。其方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置并预测行驶路线，获取该车辆行驶路线的所有灯杆基站信息；获取车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度并计算超车指数；若超车指数大于超车阈值则判定车辆需要执行超车操作；获取超车道内后方车辆的行驶速度和当前车道内前车的剩余超车距离并计算超车安全系数；若超车安全系数大于超车安全阈值则判定车辆可以执行超车操作；获取各行车道中的主干和分支信息并计算超车后的行车路线。本发明的方法及系统解决了如何控制车辆的超车时机和超车路线的技术问题。
一种基于智慧灯杆超车控制方法系统

[发明专利]基于测距的汽车后车超车提示系统-CN201610840273.6在审
发明人：王平;朱雪梅 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种基于测距的汽车后车超车提示系统，主要由：测距系统、超车识别系统、超车提示系统组成。测距系统测量左右相邻车道以及本车道后方汽车与本车间的距离，超车识别系统根据相邻时刻距离变化信息和安全距离判断出后方来车超车意图，超车提示系统据此驱动相应超车指示灯，并可进行语音提示，提醒驾驶员后方汽车将从左侧或右侧超车使用本发明提出的基于测距的汽车后车超车提示系统，能保证驾驶员察觉后方来车的接近和超车意图，避免在后方来车超车时变道，以保证车辆安全行驶。
基于测距汽车超车提示系统

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201510315709.5有效
发明人：松野浩二;堀口阳宣;江副志郎;长瀬贵之;小山哉;鹰左右康;沟口雅人 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：在利用自动驾驶的技术执行超车控制时，根据后续车辆和/或超车道并行车辆等的行驶状态，在优选不执行超车行驶本身的情况下，或例如即使进行用于超车的车道变更等也优选不超越前行车辆而返回原车道的情况下，适当地收集这些信息检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆，检测在与超越超车对象车辆的车道的、与超车对象车辆相反一侧邻接的车道上行驶的超车道并行车辆，监视超车对象车辆和超车道并行车辆，基于该监视结果，对相对于超车对象车辆的超车行驶进行可变控制
车辆行驶控制装置

[发明专利]一种超车模式切换方法、系统和汽车-CN202211212555.3在审
发明人：宋妍彦;姜春灵;黎杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种超车模式切换方法、系统和汽车，超车模式切换方法包括以下步骤：车载设备接收到超车模式切换信号后，控制进入超车模式；进入超车模式包括以下步骤：控制汽车的驾驶模式切换至适合超车的驾驶模式，控制打开汽车的转向灯本发明还提出了一种超车模式切换系统，包括超车模式切换件以及与所述超车模式切换件电连接的车载设备。本发明还提出了一种汽车，包括超车模式切换系统。本发明通过合理设置超车模式切换方法和超车模式切换系统，可以简化用户在超车时的操作，通过一个操作即可打开转向灯并切换至更敏捷的加速模式，提高用户超车时的驾驶体验和成功率。
一种超车模式切换方法系统汽车

[发明专利]超车控制方法及存储介质-CN202110332025.1在审
发明人：吴华忠;谢鹏;肖资;胡中良;李雷;刘璋勇 -专利权人：昆山宝创新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车控制方法及存储介质，超车控制方法包括：接收超车请求终端发送的超车请求指令、超车请求终端所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距；若第一行驶状态符合预设龟速状态，且超车间距小于预设间距，输出第一提示指令至超车请求终端；获取输出第一提示指令后前方车辆的第二行驶状态；若第二行驶状态符合预设龟速状态，发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端。本发明通过不通过情况输出对应的提示指令至超车请求终端或超车协助终端，便于携带超车请求终端的车辆进行超车，从而减少交通堵塞的情况，进而减少交通安全事故。
超车控制方法存储介质

[发明专利]车辆的最小超车速度的估计-CN202011324140.6在审
发明人：傅俊圣;维克多·鲁内马尔姆;马库斯·奥尔森;拉斐尔·瓦伦西亚·卡雷诺 -专利权人：哲内提公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆的最小超车速度的估计。本公开涉及由超车估计系统(1)执行的用于估计车辆的最小超车速度的方法。超车估计系统基于本车辆(2)确定(1001)与本车辆的行驶车道(41)相邻的超车车道(42)的剩余距离(D剩余)。超车估计系统还确定(1002)本车辆和位于本车辆的行驶车道上的在前车辆(7)之间的增量距离(D增量)。此外，超车估计车辆确定(1003)本车辆到达在前车辆的增量时间。超车估计系统还基于增量距离、增量时间和确定的本车辆的速度来确定(1004)在前车辆的速度。此外，超车估计系统基于剩余距离、增量距离、在前车辆的速度和超车影响参数，来确定(1005)本车辆在超车车道的剩余距离内超车在前车辆的最小超车速度。
车辆最小超车速度估计

[发明专利]辅助超车方法、装置及电子设备-CN202110464755.7在审
发明人：谢鹏;齐涛;王金凤;瞿进圆;刘璋勇 -专利权人：昆山宝创新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种辅助超车方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的辅助超车方法，包括：在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景；从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道；基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略；执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。本申请实施例提供的辅助超车方法、装置及电子设备能够保证安全有效的超车行为，减少因超车行为导致的交通事故发生概率。
辅助超车方法装置电子设备

[发明专利]一种无人车自动超车轨迹规划方法-CN201910404975.3在审
发明人：张名芳;李华建;王力;王庞伟;闫佳庆;龚博 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车自动超车轨迹规划方法，该方法包括以下步骤：选取人工驾驶状态下的历史超车数据，构建符合人类驾驶员习惯的超车意图模型；无人驾驶状态下根据车载三维激光雷达和轮速传感器实时采集到的信息确认是否产生超车意图；根据碰撞时间判断是否满足超车条件；人工确认是否执行超车操作；自动规划满足安全性、舒适性约束的超车轨迹；动态更新超车轨迹，并显示在驾驶舱显示屏上。与现有技术相比，本发明基于人类驾驶员的超车习惯，充分考虑前车几何尺寸与运动状态对本车超车意图和轨迹规划的影响，择取最优超车轨迹，有效避免超车事故的发生，适宜推广使用。
超车超车意图轨迹规划无人车驾驶员习惯轮速传感器超车事故动态更新激光雷达驾驶状态时间判断实时采集无人驾驶信息确认运动状态自动规划驾驶舱舒适性构建前车显示屏三维

[发明专利]机动车用同意超车安全示意装置和方法-CN200810010060.6无效
发明人：崔高 -专利权人：崔高
申请日： 2008-01-09 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：一种机动车用同意超车安全示意装置和方法，是在机动车方向盘或其它不影响驾驶的位置上安装一个示意灯开关按钮，与机动车后方的安全超车示意灯连接。后方安全超车示意灯安装在现有车灯旁边或不影响美观的其它部位。安全超车示意灯颜色可采用现有的黄色或红色，也可以是其它颜色。当驾驶员看到后方欲超车车辆发出的超车信号时，触动示意灯开关按钮，机动车后方安全超车示意灯闪烁，示意后方欲超车车辆可以安全超车。本装置和方法能够让欲超车车辆，在明确前方车辆无疲劳驾驶等事故因素的前提下，实施安全超车，大大减少超车时的事故率。结构简单，制造成本低。
机动车同意超车安全示意装置方法

[发明专利]用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置-CN201610374246.4有效
发明人：何军 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。该实施方式保证了超车的安全性。
用于无人驾驶车辆超车控制方法装置

[发明专利]超车辅助方法、车载装置及可读存储介质-CN202010215205.7在审
发明人：蔡弦锜;陈俊佑 -专利权人：深圳市超捷通讯有限公司;富智捷股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种超车辅助方法，包括：当确定相邻车道为可超车车道时，基于车辆的相关驾驶数据确定所述车辆能否从所述相邻车道超车；当确定所述车辆能从所述相邻车道超车时，计算所述车辆的超车速度，并发出包括该超车速度的提示本发明还提供实现所述超车辅助方法的车载装置和可读存储介质。本发明可辅助驾驶员超车，提升驾车安全。
超车辅助方法车载装置可读存储介质

[发明专利]用于交通流量的车辆应用的系统和方法-CN201711037139.3有效
发明人：奥利弗·雷;大卫·约瑟夫·奥里斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：符合本公开的主车辆被配置为检测由相邻车辆执行的超车事件。根据一些实施例，相邻车辆占据与主车辆车道对齐(即以相同的方向前进)并紧邻主车辆车道的车道。超车事件包括被超车事件和超车事件。当主车辆被相邻车辆超车时，发生被超车事件。当主车辆超过相邻车辆时发生超车事件。被超车事件相比超车事件的异常高数量表明主车辆正在阻碍交通。超车事件相比被超车事件的异常高数量表明主车辆行驶过快。
用于交通流量车辆应用系统方法

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